120-121 / 568
, חן חורש
עדי גרינברג
"ד: מנחה
ר מילאד חמיסה
: לקוח
הפקולטה לרפואה באוניברסיטת בר אילן
.
הנדסה מכנית
מערכת אוטונומית להאכלת דגים באוכל נוזל
הדרישות העיקריות בפרויקט
מערכת
קלה
לתפעול
.
מבצעת
חלוקה
אוטונומית
)
נוסף אדם כוח ללא
)
אוכל סוגי שני של
לפחות
בין
באקווריומים
.
מסוגלת
לספק
אוכל
נוזלי
לכ
- 400
אקווריומים
המסודרים
בשורות
קיר על
אנכי
.
בעלת
מערכת
בקרה
ושליטה
רובוט על
המחלק
המזון את
ומינון
האוכל
.
מאפשר
ערבול
של
2
מוצק מזון סוגי
.
בעלת
יכולת
ניקוי
עצמי
בתום
התהליך
.
ביצוע הפרויקט
מערכות
הפרויקט
חולקו
ובוצעו
ע
"
י
שתי
סטודנטיות
.
מערכת
1-
מערכת
ערבול
המזון
והניקוי
.
התבססות
על
נוסחאות
זרימה
,
תרמודינמיקה
,
מכניקת
נוזלים
.
מערכת
2-
רובוט
השינוע
.
התבססות
על
תחומי
הבקרה
והמכניקה
.
מערכת
אוטונומית
) רובוט (
המסוגלת
למהול
ולערבל
במים
מזון
דגים
מוצק
ולחלק
תמיסה
מהולה
זאת
למערך
תאי
אקווריומים
. דגים של
אופן
חלוקת
התמיסה
יותאם
כך
שתהיה
מסוגלת
לחלק
כמויות
תמיסת של שונות
לכל מזון
אקווריום
בהתאם
לגיל
הדגים
וכמותם
.
מערכת ערבול המזון והניקוי
:
שילוב מערכות הפרוייקט
:
1
2