118-119 / 568
, חן חורש
עדי
גרבינר
מילאד ר "ד: מנחה
חמיסה
: לקוח
הפקולטה לרפואה באוניברסיטת בר אילן
.
הנדסה מכנית
מערכת אוטונומית להאכלת דגים באוכל נוזל
הדרישות העיקריות בפרויקט
מערכת
קלה
לתפעול
.
מבצעת
חלוקה
אוטונומית
כוח ללא (
אוכל סוגי שני של ) נוסף אדם
לפחות
בין
באקווריומים
.
מסוגלת
לספק
אוכל
נוזלי
-לכ
400
אקווריומים
המסודרים
בשורות
על
. אנכי קיר
בעלת
מערכת
בקרה
ושליטה
רובוט על
המחלק
את
המזון
ומינון
. האוכל
מאפשר
ערבול
של
2
. מוצק מזון סוגי
בעלת
יכולת
ניקוי
עצמי
בתום
. התהליך
ביצוע
הפרויקט
–
מערכות
הפרויקט
חולקו
ובוצעו
י"ע
שתי
סטודנטיות
.
מערכת
1-
מערכת
ערבול
המזון
והניקוי
.
התבססות
על
נוסחאות
זרימה
,
תרמודינמיקה
,
מכניקת
נוזלים
.
מערכת
2-
רובוט
. השינוע
התבססות
על
נוסחאות
בחלקי
, מכונות
סטטיקה
ורובוטיקה
.
מערכת
אוטונומית
) רובוט (
המסוגלת
למהול
ולערבל
במים
מזון
דגים
מוצק
ולחלק
תמיסה
מהולה
זאת
למערך
תאי
אקווריומים
. דגים של
אופן
חלוקת
התמיסה
יותאם
כך
שתהיה
מסוגלת
לחלק
כמויות
תמיסת של שונות
לכל מזון
אקווריום
בהתאם
לגיל
הדגים
וכמותם
.
מערכת חלוקת המזון לאקווריומים
: