112-113 / 568
עידן מילר
: מנחה
מר סרגיי פודלס
הנדסה מכנית
רמפה אוטומטית להעלאת
כסאות גלגלים לאוטובוס
: מבוא
העלאת אנשים בעלי מוגבלויות לאוטובוס מתבצעת כיום באופן ידני על ידי נהג האוטובוס
.
הרמפה המשמשת לכך מצריכה את הנהג לקום ולתפעל את פתיחתה וסגירתה
.
, בנוסף
הרמפה המשמשת כיום מסוגלת לגשר על מרחק קטן יחסית ותלויה בכך שהאוטובוס מסוגל
להיצמד למדרכה
.
במקרה של חוסר ביכולת זו
,
לא ניתן לתפעל את הרמפה
.
כתוצאה מכך
,
לעיתים קרובות הפעלת הרמפה אינה אפשרית
,
בין אם כתוצאה מחוסר יכולת להיצמד
למדרכה ובין אם מחוסר חשק או פניות של נהג האוטובוס לתפעל אותה
.
: הצורך
נכון להיום
,
העלאת נוסעים נכים לאוטובוס הינו תהליך ארוך ומסורבל הן לנהג והן לנוסע
וכמו כן מעכב את הנוסעים האחרים באוטובוס ואת התנועה מסביב
.
ברצוני לשפר תהליך
חשוב זה
,
ולהקל על הנוסעים בעלי המוגבלויות ועל הנהגים
.
מפרט המערכת
:
מידות המערכת
:
1000X1200
.מ"מ
משקל משתמש מירבי
:
350
(ג"ק
האדם המוגבל
,
כיסא הגלגלים וציוד רפואי נוסף אם
נדרש
.)
זמן פתיחה מקסימלי
(
לאורך המירבי
:) 30
. שניות
עלות משוערת
:
1700
דולר ארה
.ב"
מבנה המוצר
:
המוצר מורכב מ
-4
תת מערכות
:
) א
שלדה
-
השלדה כוללת את קורות האורך והרוחב המכילות את מכלולי ההנעה
,
הברגים
והמחברים השונים ואת הפלטות הנפתחות
.
) ב
עמדת נהג
-
כוללת את מתג ההפעלה ואת נוריות החיווי והאזהרה
.
) ג
מערכת ההנעה
-
הרמפה שתכננתי מתחלקת ל
2
פלטות ולכן היה צורך ב
2
מערכות
, הנעה
אחת עבור כל פלטה
.
מערכת הנעת הפלטה התחתונה
מורכבת ממנוע
DC
,
המחובר באמצעות מקשר מכאני
(
) קופלונג
למוט הברגה
.
על מוט ההברגה מותקן אום רוכב הגורם לתנועת הפלטה
התחתונה החוצה ופנימה
,
בהתאם לכיוון הסיבוב של המנוע
.
מערכת הנעת הפלטה העליונה
כוללת שני אקטואטורים לינאריים המחוברים באמצעות
חיבור פרקי שתכננתי לשני צידי הפלטה העליונה ובאמצעות תזוזת בוכנת האקטואטור
מסובבים את הפלטה העליונה
.
המערכת שתוכננה במסגרת פרויקט זה נועדה לייעל ולהנגיש
את תהליך העלאתם של הנוסעים בעלי המוגבלויות
.
המערכת משפרת את בטיחות המשתמשים ומופעלת בלחיצת
כפתור ללא כל צורך בהתערבות הנהג או הנוסע בפתיחתה
.
) ד
מערכת הבקרה
-
מערכת הבקרה כוללת את רכיב המיקרו
, בקר -
חיישני מרחק ומגע
,
, מקודד
בקר המנוע ואת רכיבי ההתראה הסביבתית
.
אקטואטור
מנגנון
הרמה
פין
חיבור
מוט
הברגה
מיסב
מצמד
מנוע
DC
הנעת
פלטה
עליונה
(
A
)
הנעת
פלטה
תחתונה
(B)
אלגוריתם
פעולה של
המערכת