332-333 / 568
ניקיטה שביט דידו
,
. שלמה רזון
"ד: מנחה
ר אייל כץ
"ד,
ר דוד ברוקס
.
הנדסת חשמל
מערכת
מעקב וצילום אוטונומית לגלישה
מטרת הפרויקט היא תכנון ובניית פלטפורמת צילום ותיעוד
אוטונומית
,
העוקבת אחר גולש ימי
.
בעזרת הפלטפורמה יוכל
הגולש להקליט ולנתח
.
לאחר מכן הגולש יוכל בעזרת החומר
המצולם ללמוד ולשפר את ביצועיו או להשתמש בחומר זה לכל
מטרה אחרת
.
מהות הפרויקט הוא להתבסס על עולם עיבוד התמונה
.
המערכת בנויה משתי מצלמות
מצלמה סטטית בעלת שדה ראיה רחב
,
תפקידה לצלם את המרחב ולבצע זיהוי אובייקט
.
ומצלמה בעלת שדה ראיה צר שתפקידה
לבצע את העקיבה והצילום של האובייקט
.
לשם ביצוע הפרויקט השתמשנו בכרטיס מיקרו
בקר מסוג
Raspberry PI 4
אשר מהווה מחשב
ראשי של המערכת
.
בנוסף ל
–RP
,
השתמשנו ברכיב
מסוג
TPU –
Tensor Processing Unit
של חברת
בשם
Coral
.
ב
– Coral
מתבצע חישובי האלגורתמיקה
בזמן אמת של זיהוי הגולש
.
שפת התכנות בה השתמשנו היא
Python
והתבססנו על סיפריות מסוג
Tensor Flow Lite + Tensor Flow
.
כלל הצילומים נשמרים על ה
–RP
לשם ניתוח ביצועים
.
דיאגרמת בלוקים של חומרת הפרויקט
דיאגרמת בלוקים של אלגוריתם הזיהוי
+
עקיבה
דיאגרמת בלוקים של תהליך האימון