324-325 / 568
עומר ספקטור
,
טל כהן
: מנחה
אהוד דיין
הנדסת חשמל
מערכת לאיסוף ועיבוד תוצאות ירי במטווח
המערכת
באה שלנו
את לייעל
תהליך
איסוף
תוצאות
ירי
. במטווח
באמצעות
שימוש
באלגוריתמים
לעיבוד
תמונה
ועיבוד
,קול
למידת
מכונה
ורשתות
, עצביות
המערכת
את מזהה
הפגיעות
במטרה
מבלי
שהיורה
צריך
ללכת
למטרה
לחפש
. אותן
המערכת
כולה
מנוהלת
באמצעות
ממשק
ידידותי
למשתמש
.
מבנה המערכת
המערכת בנויה משתי יחידות מחשוב
:
•
בקו המטרות
–
Raspberry Pi
,
אליו מחוברים מצלמה ומיקרופון
.
המצלמה מצלמת בתום המקצה
את המטרה לצורך זיהוי הפגיעות מתוך התמונה
.
המיקרופון מקליט בצמוד למטרה
,
לצורך זיהוי
צליל של חדירת המטרה
.
•
בקו היורים
–
מחשב נייד
,
עליו מותקן הממשק למשתמש
.
כל התהליך מתחילת מקצה הירי
,
ועד
סיומו וקבלת התוצאות מנוהל דרך הממשק למשתמש
.
היחידות מתקשרות אלחוטית באמצעות רשת
WiFi
בתצורת עבודה
AdHoc
לצורך העברת המידע
במערכת
.
דיאגרמת בלוקים של המערכת
האלגוריתמים במערכת
המערכת מתבססת על שני אלגוריתמים עיקריים
:
•
אלגוריתם לזיהוי המטרה בתמונה
,
זיהוי פגיעות במטרה וסימונן
–
זיהוי מיקום המטרה באמצעות
זיהוי אובייקטים המבוסס על רשת עצבית המאומנת לזיהוי המטרה
.
לאחר שהמטרה מזוהה
,
האלגוריתם מחפש אחר הפגיעות בתוך הקואורדינטות של המטרה
.
•
אלגוריתם למניית פגיעות במטרה מהקלטת הקול בצמוד למטרה
–
האלגוריתם מקבל כקלט את
ההקלטה שנלקחה בצמוד למטרה
.
הוא מחלק את ההקלטה למקטעים קצרים ומייצר מהם
ספקטרוגרמים
.
לאחר מכן הוא מעביר את כל הספקטרוגרמים במסווג
SVM
שאומן מראש לזיהוי
ספקטרוגרמים של פגיעות במטרה ולבסוף מוציא כקלט את מספר הפגיעות שזוהו
.
תוצר הפרויקט
התוצר של הפרויקט הוא אבטיפוס למערכת לאיסוף ועיבוד תוצאות ירי במטווח
.
התוצר כולו מנוהל
דרך ממשק משתמש נוח
.
עם סימון המשתמש לתחילת המקצה
,
המערכת מתחילה להקליט קול
בצמוד למטרה
,
ועם
סיום המקצה
היא גם מצלמת את המטרה ומעבירה את המידע שנאסף אל
המחשב בקו היורים
.
בשלב זה המערכת מעבדת את המידע בהתאם לבחירת המשתמש
,
ומציגה לו
את תוצאות המטווח
.
בתמונות ניתן לראות
:
מסך ראשי בממשק למשתמש
(
משמאל למעלה
) ,
תוצאת ירי מנותחת על ידי
האלגוריתם לזיהוי הפגיעות מתמונה
(
, ) מימין
ספקטרוגרם של קול המקצה
(
משמאל למטה
.)