44-45 / 568
תמיר אוחיון
: מנחה
מר סולי אברם
ט "רפ: לקוח
–
רשות פיתוח טנקים
הנדסה מכנית
ייצוב תותח
30
מ "מ
דרישות ומדדים עיקריים
:
•
זווית הגבהה
/
הנמכה של התותח
−
°
÷ +
°
•
ייצוב מלא בשיפוע צד
/
אורך של
°
(
כנגד עומס
)
o
זמן סיבוב שלם בצידוד
: 7.5
שניות
o
זמן תנועה בהגבהת התותח מזווית
−
°
לזווית
+
°
: 2.5
שניות
הפרויקט עוסק בתכנון ופיתוח מערכת לייצוב תותח
" נגמ
. ש הנמר
לשם כך
,
נבנתה סימולציה ממוחשבת
,
שמדמה את המערכת האמיתית
,
ונבדקו יכולות ייצוב
בסיסיות
,
בציר הגבהה וצידוד
.
בעת התכנון
,
נלקחו
בחשבון הפרעות מומנט והשפעת תדר תהודה במערכת
. המכאנית
תיאור מופשט של המערכת המכאנית
,
אותה נבקר
,
כשתי מומנטי
אינרציה שמחוברים יחד דרך גיר
:
תרשים בלוקים בתוכנת
Simulink
לתיאור מערכת הבקרה
( :
ציר הגבהה
)
תת מערכת לבדיקת התנאים
לתזוזת המערכת
תת מערכת לתיאור הדינמיקה והקינמטיקה של
המערכת המכאנית
המערכת השלמה
logic
Dynamics
תוצאות סימולציות
(
בשיפוע צד של
°
כנגד עומס מלא
)
תכנון של מערכת פרושה מעבדתית
,
להוכחת יכולות ייצוב
,
ברמת חוג הסרוו
זמן תנועת הגבהת
התותח בתנועה מלאה
זמן סיבוב שלם בצידוד
קבלת תוצאות מיטביות למזעור השפעת מומנט אי
-
איזון ותדר תהודה במערכת
,
כתוצאה משילוב של
notch filter
ובקר
Feed Forward
שתוכננו
ציר הגבהה
ציר צידוד