246-247 / 568
תוצרי הפרויקט
תוצר
הפרויקט
הינו
מערכת
שניתן
להרכיב
כלי כל על
אוטונומי
ידי על שנשלט
Pixhawk
.
המערכת
כוללת
Raspberry Pi 3B
,
מצלמת
USB
ומערך
LED
.
ניתן
להוסיף
/
לשנות
משימות
לפי
י"ע הצורך
התוכנה
הייעודית
והטענה
ל
Raspberry Pi
.
,כן כמו
תוצרי
הפרויקט
כוללים
כלל את
הקוד
שנכתב
ליישם
למידה את
. עמוקה
דגם הפרויקט
תוצאות הפרויקט
אלמוג שטרן
"ד: מנחה
ר דוד ברוקס
הנדסת חשמל
תכנון ובנייה של מערכת מדווחת משימות כלי
אוטונומי על בסיס למידה עמוקה
מטרת
הפרויקט
תכנון היא
מערכת
שניתן
לחבר
בקלות
כלי לכל
, אוטונומי
בעיקר
, רחפן
המבוססת
על
ראספברי
פאי
ומצלמה
על .
הראספברי
רץ
סקריפט
למידה של
עמוקה
היודע
לזהות
מספרים
באופן
מדויק
כאשר
לכל
מספר
מיוחסת
משימה
. אחרת
הדרישות העיקריות
•
לימוד
תכנות שפת של
פיתון
•
למידה
איך על
מאמנים
ומיישמים
למידה של מודל
עמוקה
•
בדיקות
מעמיקות
בסימולטור
אופן זיהוי של המספרים
סימולטור מראה את נתוני הרחפן ביחד עם נתיב הטיסה של המשימה